En 1990 se inauguró el Puente llamado de "Puente de la Autonomía" aguas arriba del Puente de Palmas, de ágil y audaz resolución morfológica, a fin de canalizar la circulación hacia Cáceres y las áreas septentrionales de la ciudad. Esta obra ha venido a cubrir también una necesidad de comunicación desde importantes vías situadas al este y sur de la capital(N-V Madrid-Lisboa) y N-435 (Badajoz-Fregenal de la Sierra) con las situadas al norte, y también con el Polígono Industrial "El Nevero" sirviendo de alternativa a la actual unión entre ambas partes de la ciudad sobre el Guadiana, a través de la travesía de la N-V.